Eliminare le estremità legnose degli asparagi e sbucciare il terzo inferiore. Dividere a metà i più grossi nel senso della lunghezza. Sbucciare e tritare finemente aglio e zenzero. Affettare obliquamente le cipolline (anche il verde) a rondelle sottili.
Rosolare bene gli asparagi per 5 minuti in una padella con 2 cucchiai di olio. Unire aglio, zenzero e la parte bianca delle cipolline e lasciare insaporire. Aggiungere succo di limetta, salsa al peperoncino, zucchero di canna e acqua e proseguire la cottura per 1–2 minuti finché gli asparagi saranno al dente.
Nel frattempo scaldare 1 cucchiaio d’olio in una seconda padella. Tamponare i Filettini di Tofu, tagliarli a metà lungo la diagonale e farli dorare leggermente su entrambi i lati a fuoco medio.
Unire agli asparagi la parte verde delle cipolline, disporli insieme al tofu sui piatti di portata, cospargere con semi di sesamo e servire.