Préparer une marinade avec la sauce soja, le vinaigre, le sucre et le jus d'ananas. Ajouter un piment finement haché si souhaité. Couper le tofu en tranches de 3 mm x 1,5 cm x 1,5 cm et les faire mariner pendant 2 heures. Les égoutter dans une passoire, récupérer la marinade.
Saupoudrer le tofu avec la fécule, le faire dorer dans un peu d'huile de friture. Enlever le tofu de la poêle et le garder au chaud.
Couper l'ananas en morceaux. Faire griller les noix de cajou à la poêle sans huile et les mettre de côté. Faire chauffer la marinade dans une poêle, ajouter l'ananas et les pousses de bambou et porter le tout à ébullition. Ajouter le tofu puis les noix de cajou. Parsemer à convenance de feuilles de coriandre hachées.